Virsi on ruotsalainen niin melodialtaan kuin sanoiltaankin. Jakob Thimoteus Jacobsson teki laulun oman poikansa kastetilaisuuteen. Suomennosta on uudistettu useaan kertaan. Ensimmäisen kerran virsi suomennettiin evankelisen liikkeen laulukirjaan Siionin kanteleeseen.
Nykyisen sanoitusversion on tehnyt Jaakko Haavio vuoden 1963 virsikirjan lisävihkoon. Kasteaiheen lisäksi virsi on kolminaisuusvirsi: ensimmäisessä säkeistössä puhutaan taivaan Isälle, toisessa Vapahtajalle Jeesukselle, ja kolmas säkeistö kertoo Pyhästä Hengestä, joka on annettu meille oppaaksi, auttajaksi ja turvaksi.
Kuuntele Taivaan Isä, nostit minut -virsi:
